O título do livro é inspirado na conhecida cura do paralítico relatada no Evangelho. Jesus, após o milagre, lhe diz: — Levanta-te e segue. Emmanuel, pelas mãos de Chico Xavier, desdobra as lições desta e de outras ricas passagens do Evangelho e convida-nos a Levantar e Seguir os passos do Mestre em busca da paz.